機器人的控制器相當于機器人的大腦，它參與的是計算發(fā)送指令和能量供應的整個過程，它根據(jù)指令以及傳感器信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務，是決定機器人功能和性能的主要因素。

此外，機器視覺，以及最近熱門的人工智能沉浸式深度學習及分類等這些，都是屬于控制技術的范疇。

現(xiàn)代機器人也有專門的研發(fā)團隊，來研究機器人的控制技術。除此之外，還有機械系統(tǒng)研發(fā)團隊來負責機器人的本體，控制平臺團隊負責控制器，以及應用控制團隊負責控制技術。正是多個部門的團結協(xié)作，才組成了如今的現(xiàn)代機器人。

預驅動器選項可優(yōu)化成本，通過不同的通道組合實現(xiàn)OEM規(guī)范中要求的電機執(zhí)行器數(shù)量。由于預驅動器的靈活性，各種終端應用都可使用這些器件，包括：

座椅控制模塊

門鎖和門閂

升降門執(zhí)行器

天窗或天窗執(zhí)行器

車窗升降器

半橋驅動器塊具有多個可編程的上拉和下拉電流源，用于為外部 MOSFET 的門極充電,配置有外部 MOSFET 和電機負載的半橋預驅動器的簡化視圖

螺旋槳理論相對風的方向由飛機通過空氣運動的速度和螺旋槳的旋轉運動決定。例如,當螺旋槳在靜止的飛機上旋轉,相對風的方向精確地對著螺旋槳的旋轉運動,槳葉攻角和槳葉角是一樣的。

單個門極驅動器 IC如NCV754x可監(jiān)控所有半橋節(jié)點和連接的負載，并防止由于故障情況導致的電機意外運動,所以:EsHP靜態(tài)=sHP螺旋槳+F漢噴氣)/2・5.