采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng),在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用使比例部分的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快,系統(tǒng)的調(diào)速性能好。積分部分使閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)大,使系統(tǒng)消除靜差。

電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了兩個(gè)比例積分調(diào)節(jié)器SR和CR,并將這兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián),電流調(diào)節(jié)器在內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在外環(huán)。

啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和,作用很小,只有電流調(diào)節(jié)器起作用,系統(tǒng)在允許的最大電流下快速啟動(dòng)。啟動(dòng)完畢,速度調(diào)節(jié)器退出飽和,起轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用,雙閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn).

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電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)的特點(diǎn)是:電壓負(fù)反饋電阻接在電樞前面,這種反饋只能使主回路中的Rl和Rs上的電壓變化得到補(bǔ)償,電動(dòng)機(jī)電樞電阻⒈的電壓變化沒有得到補(bǔ)償.

電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)性能雖不如轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng),但由于省略了測速發(fā)電機(jī),使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單,維修方便。

該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:系統(tǒng)采用了比例積分調(diào)節(jié)器(簡稱Pl調(diào)節(jié)器),使系統(tǒng)在擾動(dòng)的情況下,通過PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速回到原來的穩(wěn)態(tài)值,從而實(shí)現(xiàn)了無靜差調(diào)速。

轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng),是采用了P1調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)。

電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 單閉環(huán)系統(tǒng)在應(yīng)用比例積分調(diào)節(jié)器后,能保證動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定性,能達(dá)到無靜差的性能,但僅依靠電流截止環(huán)節(jié)限制啟動(dòng)電流,其啟動(dòng)過程快速性達(dá)不到令人滿意的程度,特別是在頻繁啟動(dòng)的系統(tǒng)中.

如何利用電動(dòng)機(jī)過載能力的條件獲得最快的過渡過程,采用電流、轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)系統(tǒng)就能解決啟動(dòng)和運(yùn)行性能都好的要求。