狀態(tài)空間平均法的分析方法和步驟
發(fā)布時(shí)間:2008/10/8 0:00:00 訪問次數(shù):889
分析方法和步驟如下:
。1)工作在cmm模式的pwm轉(zhuǎn)換器,當(dāng)主開關(guān)處于導(dǎo)通和關(guān)斷兩個(gè)狀態(tài)時(shí),可以得到兩個(gè)分段線性網(wǎng)絡(luò)(等效電路)。例如,一個(gè)buck ̄boost pwm轉(zhuǎn)換器(工作于ccm模式)的分段線性網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。
圖1 buck-boost pwm轉(zhuǎn)換器(工作于ccm模式)的分段線性網(wǎng)絡(luò)
列出pwm開關(guān)轉(zhuǎn)換器分段線性網(wǎng)絡(luò)的微分方程,用狀態(tài)方程表示,稱為分段線性方程。
主開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài):
式12-2(a)、式12-2(b)中,系數(shù)矩陣a1,b1,a2,b2與分段線性網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)有關(guān)。
。2)將分段線性方程做平均化處理,得平均狀態(tài)方程。
式中 d——開關(guān)的導(dǎo)通占空比;
d'——開關(guān)的關(guān)斷占空比。
圖1為分段線性方程“平均化”處理的示意圖。狀態(tài)變量x(t)在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),先按導(dǎo)通狀態(tài)方程式(12-2(a))變化,再按關(guān)斷狀態(tài)方程式(12-2(b))變化。平均化以后,狀態(tài)變量x(t)在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),按平均狀態(tài)方程式(12-2(c))變化。
。3)令所有變量為穩(wěn)態(tài)量與擾動(dòng)量之和
代人狀態(tài)方程!
式中——各變量的擾動(dòng)量;
x、u、d、y——相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)量。
圖1分段線性方程和平均狀態(tài)方程示意圖
。4)分離穩(wěn)態(tài)量和擾動(dòng)量,分別得到穩(wěn)態(tài)模型非線性狀態(tài)方程組,即大信號(hào)模型。
。5)對(duì)大信號(hào)模型線性化,忽略二次項(xiàng),得到線性狀態(tài)方程組,即小信號(hào)模型。
歡迎轉(zhuǎn)載,信息來源維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)(www.dzsc.com)
分析方法和步驟如下:
(1)工作在cmm模式的pwm轉(zhuǎn)換器,當(dāng)主開關(guān)處于導(dǎo)通和關(guān)斷兩個(gè)狀態(tài)時(shí),可以得到兩個(gè)分段線性網(wǎng)絡(luò)(等效電路)。例如,一個(gè)buck ̄boost pwm轉(zhuǎn)換器(工作于ccm模式)的分段線性網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。
圖1 buck-boost pwm轉(zhuǎn)換器(工作于ccm模式)的分段線性網(wǎng)絡(luò)
列出pwm開關(guān)轉(zhuǎn)換器分段線性網(wǎng)絡(luò)的微分方程,用狀態(tài)方程表示,稱為分段線性方程。
主開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài):
式12-2(a)、式12-2(b)中,系數(shù)矩陣a1,b1,a2,b2與分段線性網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)有關(guān)。
(2)將分段線性方程做平均化處理,得平均狀態(tài)方程。
式中 d——開關(guān)的導(dǎo)通占空比;
d'——開關(guān)的關(guān)斷占空比。
圖1為分段線性方程“平均化”處理的示意圖。狀態(tài)變量x(t)在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),先按導(dǎo)通狀態(tài)方程式(12-2(a))變化,再按關(guān)斷狀態(tài)方程式(12-2(b))變化。平均化以后,狀態(tài)變量x(t)在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),按平均狀態(tài)方程式(12-2(c))變化。
。3)令所有變量為穩(wěn)態(tài)量與擾動(dòng)量之和
代人狀態(tài)方程!
式中——各變量的擾動(dòng)量;
x、u、d、y——相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)量。
圖1分段線性方程和平均狀態(tài)方程示意圖
。4)分離穩(wěn)態(tài)量和擾動(dòng)量,分別得到穩(wěn)態(tài)模型非線性狀態(tài)方程組,即大信號(hào)模型。
。5)對(duì)大信號(hào)模型線性化,忽略二次項(xiàng),得到線性狀態(tài)方程組,即小信號(hào)模型。
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