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傳感器部分

發(fā)布時間:2012/6/3 15:41:03 訪問次數(shù):566

    傳感器是機(jī)器人的眼睛,想要小車M-TFEC0410G-3BLL11完成不同的任務(wù)就要配備各種不同的傳感器。
    電子市場上林林總總的傳感器數(shù)不勝數(shù),通常機(jī)器人愛好者最經(jīng)常使用的傳感器有碰撞檢測傳感器(碰撞開關(guān))、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、光敏電阻、電子溫度計、電子指南針等。
    機(jī)器人用酌傳感器返回的信號分兩種:一種返回值很簡單,只有兩個狀態(tài):“有”或者“沒有”、“是”或者“不是”、“0”或者“1”。我們一般習(xí)慣把這種量稱為“狀態(tài)量”。它所反映的是一種狀態(tài),比如“機(jī)器人左邊有沒有障礙紅,“有沒有聲音信號”等。還有一種返回值,返回的是一個已知范圍內(nèi)任意值,比如,1只光敏電阻返回的信號就可能是0~5V范圍內(nèi)的任意電壓信號。我們一般把這種量稱為“強(qiáng)度量”。它所反映的是一個有赦范圍內(nèi)的強(qiáng)度,比如“機(jī)器人左邊的障礙物有多遠(yuǎn)”,“現(xiàn)在的聲音信號有多強(qiáng)”等。
    “狀態(tài)量”反映的信息較簡單,相應(yīng)的傳感器也較簡單,成本較低。而“強(qiáng)度量”反映的信息較豐富,相應(yīng)的傳感的成本就會比較高,同時給控制上也帶來了更大的靈活性和復(fù)雜性。
    對于傳感器,很多人覺得只要看看相關(guān)技術(shù)文檔,知道怎么用了就行。但我的建議是:不但要知道怎么用,還要知其檢測原理。只有深刻地理解了傳感器的檢測原理,才能具有更好的發(fā)散思維。
    舉一個例子:當(dāng)初筆者在學(xué)校參加機(jī)器人滅火比賽,我們用了廠家提供的地面灰度傳感器,依靠可見光反射來檢測地面白線,效果一直不是很理想。后來有同學(xué)仔細(xì)研究了當(dāng)時電機(jī)上配備的光電編碼器,發(fā)現(xiàn)其原理就是利用紅外線在不同顏色表上的反射率不同,檢測高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上黑白相間的碼盤,來測出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的,于是就動手將光電編碼器上的至于軟件,說白7就是你自a給單片杌設(shè)計的指令程序,讓機(jī)器人可以具有最簡單的智能。不要看到“智能”這兩個字就覺得多么高深,看到前面有電線桿知道要拐,這,就是智能。外檢測模塊拆下來,裝在機(jī)器人底部,用來檢測地面白線,檢測效果一下子好了
多。
    再說說傳感器的購買途徑。各地的電子市場或是網(wǎng)上商店都可以買到一些常用的傳感器(現(xiàn)在很多機(jī)器人商家都有各種各樣的傳感器提供,其實原理和適用范圍都差不多,很多都可以互換通用)。購買時需要注意的是傳感器的電壓范圍和有單片機(jī)可以作為機(jī)器人的控制芯片效范圍。
    說到機(jī)器人傳感器的“終極開發(fā)”,圖像識別算一個,依靠一只攝像頭,根據(jù)攝像頭返回的視頻信號,計算出各個不同物體距自己的距離,并調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)動速度和方向等。如果你可以跨過這一步,那么,有一門叫做“機(jī)器視覺”的學(xué)科大門也就向你敞開了。
    傳感器是機(jī)器人的眼睛,想要小車M-TFEC0410G-3BLL11完成不同的任務(wù)就要配備各種不同的傳感器。
    電子市場上林林總總的傳感器數(shù)不勝數(shù),通常機(jī)器人愛好者最經(jīng)常使用的傳感器有碰撞檢測傳感器(碰撞開關(guān))、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、光敏電阻、電子溫度計、電子指南針等。
    機(jī)器人用酌傳感器返回的信號分兩種:一種返回值很簡單,只有兩個狀態(tài):“有”或者“沒有”、“是”或者“不是”、“0”或者“1”。我們一般習(xí)慣把這種量稱為“狀態(tài)量”。它所反映的是一種狀態(tài),比如“機(jī)器人左邊有沒有障礙紅,“有沒有聲音信號”等。還有一種返回值,返回的是一個已知范圍內(nèi)任意值,比如,1只光敏電阻返回的信號就可能是0~5V范圍內(nèi)的任意電壓信號。我們一般把這種量稱為“強(qiáng)度量”。它所反映的是一個有赦范圍內(nèi)的強(qiáng)度,比如“機(jī)器人左邊的障礙物有多遠(yuǎn)”,“現(xiàn)在的聲音信號有多強(qiáng)”等。
    “狀態(tài)量”反映的信息較簡單,相應(yīng)的傳感器也較簡單,成本較低。而“強(qiáng)度量”反映的信息較豐富,相應(yīng)的傳感的成本就會比較高,同時給控制上也帶來了更大的靈活性和復(fù)雜性。
    對于傳感器,很多人覺得只要看看相關(guān)技術(shù)文檔,知道怎么用了就行。但我的建議是:不但要知道怎么用,還要知其檢測原理。只有深刻地理解了傳感器的檢測原理,才能具有更好的發(fā)散思維。
    舉一個例子:當(dāng)初筆者在學(xué)校參加機(jī)器人滅火比賽,我們用了廠家提供的地面灰度傳感器,依靠可見光反射來檢測地面白線,效果一直不是很理想。后來有同學(xué)仔細(xì)研究了當(dāng)時電機(jī)上配備的光電編碼器,發(fā)現(xiàn)其原理就是利用紅外線在不同顏色表上的反射率不同,檢測高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上黑白相間的碼盤,來測出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的,于是就動手將光電編碼器上的至于軟件,說白7就是你自a給單片杌設(shè)計的指令程序,讓機(jī)器人可以具有最簡單的智能。不要看到“智能”這兩個字就覺得多么高深,看到前面有電線桿知道要拐,這,就是智能。外檢測模塊拆下來,裝在機(jī)器人底部,用來檢測地面白線,檢測效果一下子好了
多。
    再說說傳感器的購買途徑。各地的電子市場或是網(wǎng)上商店都可以買到一些常用的傳感器(現(xiàn)在很多機(jī)器人商家都有各種各樣的傳感器提供,其實原理和適用范圍都差不多,很多都可以互換通用)。購買時需要注意的是傳感器的電壓范圍和有單片機(jī)可以作為機(jī)器人的控制芯片效范圍。
    說到機(jī)器人傳感器的“終極開發(fā)”,圖像識別算一個,依靠一只攝像頭,根據(jù)攝像頭返回的視頻信號,計算出各個不同物體距自己的距離,并調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)動速度和方向等。如果你可以跨過這一步,那么,有一門叫做“機(jī)器視覺”的學(xué)科大門也就向你敞開了。
相關(guān)技術(shù)資料
6-3傳感器部分
相關(guān)IC型號
M-TFEC0410G-3BLL11
暫無最新型號

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