在線編程又稱自學(xué)編程、自教編程。

   在線編程是在貼裝機(jī)上人工輸入拾片和貼片程序的過程。拾片程序完全由人工編制并輸入，NDS8425貼片程序是通過教學(xué)攝像機(jī)對PCB上每個貼片元器件貼裝位置的精確攝像，自動計算元器件中心坐標(biāo)（貼裝位置），并記錄到貼片程序表中，然后通過人工優(yōu)化而成的。

   1．編制拾片程序

   (1)拾片程序的編制內(nèi)容

   在拾片程序表中，對每一種貼裝元器件輸入以下內(nèi)容：

   ①元件名，如2125R 1K;

   ②輸人y、Z拾片坐標(biāo)修正值；

   ③輸入拾片（供料器料站號）位置；

   ④輸入供料器的規(guī)格；

   ⑤輸入元件的包裝形式（如散件、編帶、管裝、托盤）；

   ⑥輸入有效性（若某種料暫不貼時，選Not Available）；

   ⑦輸入報警數(shù)（如輸入50，當(dāng)所用元件數(shù)減少為50時，就會有報警信息）。

   (2)拾片程序的編制方法

   調(diào)出空白程序表，由人工編制并逐項(xiàng)輸入以上內(nèi)容。

   2．編制貼片程序

   (1)貼片程序的編制內(nèi)容

   ①輸入PCB基準(zhǔn)標(biāo)志(Mark)和局部（某個元器件）基準(zhǔn)標(biāo)志(Mark)的名字，Mark的X.y坐標(biāo)、使用的攝像機(jī)號，在任務(wù)欄中輸入Fiducial（基準(zhǔn)校正）；

   ②輸入每一個貼裝元器件的名稱(如2125R 1K);

   ③輸入元器件位號（如Rl）；

   ④輸入元器件的型號、規(guī)格（如74HC74）；

   ⑤輸入每一個貼裝元器件的中心坐標(biāo)X.】，和轉(zhuǎn)角臼；

   ⑥輸入選用的貼片頭號；

   ⑦選擇Fiducial的類型（采用PCB基準(zhǔn)或局部基準(zhǔn)）；

   ⑧采用幾個頭同時拾片或單個頭拾片方式；

   ⑨輸入是否需要跳步（若程序中某個位號不貼，可在此輸入跳步，在貼片過程中，貼裝機(jī)將自動跳過此步）。