本章參考文獻(xiàn)[26]采用了啟發(fā)式算法獲得機(jī)械手搬運(yùn)作業(yè)排序,是較早研究該領(lǐng)域的文獻(xiàn)。TBPS1R473J475H5Q本章參考文獻(xiàn)[27]對(duì)于確定的機(jī)械手和加工站的利用率進(jìn)行建模。為了建立無(wú)等待和有阻塞流水線的機(jī)器人單元之間的聯(lián)系,本章參考文獻(xiàn)[28]提出啟發(fā)式算法并優(yōu)化加工節(jié)拍,本章參考文獻(xiàn)[29]應(yīng)用上述方法對(duì)`總加工時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于具有阻塞的調(diào)度采用禁忌搜索方法,以對(duì)`總加工時(shí)間進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化四。

   在調(diào)度復(fù)雜性方面,本章參考文獻(xiàn)卩l(xiāng)]對(duì)不冂機(jī)器人制造單元調(diào)度問(wèn)題的復(fù)雜性進(jìn)行了分類。本章參考文獻(xiàn)[32]對(duì)具有阻塞但沒(méi)有等待時(shí)間的調(diào)度復(fù)雜性進(jìn)行了分類。早期研究通常采用仿真方法對(duì)機(jī)器人制造單元的加工節(jié)拍進(jìn)行計(jì)算。例如,本章參考文獻(xiàn)[33]采用計(jì)算機(jī)仿真模型來(lái)模擬機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),并分析系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍。本章參考文獻(xiàn)[34]不刂用仿真方法研究機(jī)械手搬運(yùn)作業(yè)的順序?qū)ιa(chǎn)率的影響。本章參考文獻(xiàn)[35】采用仿真方法來(lái)模擬3個(gè)加I站從開(kāi)始暫態(tài)過(guò)渡到穩(wěn)態(tài)時(shí)機(jī)械手的周期性調(diào)度。本章參考文獻(xiàn)36]利用分析法推導(dǎo)出機(jī)器人制造單元的生產(chǎn)周期。