本章參考文獻(xiàn)[37~39]研究了具有阻塞的流水線機(jī)器人制造單元的作業(yè)調(diào)度。本章TBPS1R473K475H5Q參考文獻(xiàn)卩0]對具有相同的機(jī)械手搬運(yùn)時問特定問題進(jìn)行研究,并提出了多項(xiàng)式時間的算法。本章參考文獻(xiàn)卩1]對不同機(jī)械手搬運(yùn)時間調(diào)度問題及其優(yōu)化找到了多項(xiàng)式算法。

   本章參考文獻(xiàn)卩2]采用動態(tài)規(guī)劃法解決了具有無限緩沖的機(jī)器人單元的調(diào)度問題。本章參考文獻(xiàn)u3]采用分支定界法分析機(jī)器人單元的調(diào)度問題。本章參考文獻(xiàn)[44]采用分支定界法對具有阻塞機(jī)器人單元的下界問題進(jìn)行研究。本章參考文獻(xiàn)卩5~48]分析了無等

待時間的流水線作業(yè)調(diào)度。本章參考文獻(xiàn)卩9]基于析取圖關(guān)鍵路徑,采取移動機(jī)床塊、交換機(jī)器人塊、調(diào)整任務(wù)分配來構(gòu)建搜索鄰域,用啟發(fā)式搬運(yùn)工序插入法和啟發(fā)式搬運(yùn)任務(wù)分配法相結(jié)合的二層調(diào)度方法。