發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制系統(tǒng)、ASR控制系統(tǒng)這五個(gè)節(jié)點(diǎn)是汽車運(yùn)行的核心部件，對(duì)時(shí)間響應(yīng)要求嚴(yán)格，因此將這五個(gè)節(jié)點(diǎn)組成高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)，通信波特率設(shè)為500bps。

兩個(gè)網(wǎng)關(guān)跨接高、中、低速三條總線，與各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

網(wǎng)關(guān)通過對(duì)CAN總線間待傳數(shù)據(jù)信息的智能化處理，可以確保只有某類特定的信息才能夠在網(wǎng)絡(luò)間傳輸。

子控制系統(tǒng)連接起來構(gòu)成一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)——指令發(fā)出去之后，必須保證在一定時(shí)間內(nèi)得到響應(yīng)，否則，就有可能發(fā)生重大事故。這就要求汽車上的CAN通信網(wǎng)絡(luò)有較高的波特率設(shè)置。

另外，汽車在實(shí)際運(yùn)行過程中，眾多節(jié)點(diǎn)之間需要進(jìn)行大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。

將實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的節(jié)點(diǎn)組成高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)，將其他實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較低的節(jié)點(diǎn)組成中速CAN通信網(wǎng)絡(luò)，將剩下實(shí)時(shí)性要求不是很嚴(yán)格的節(jié)點(diǎn)組成低速CAN通信網(wǎng)絡(luò)。

并架設(shè)網(wǎng)關(guān)將這三個(gè)速率不同的三個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)連接起來,實(shí)現(xiàn)全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享。

由于正、負(fù)半波不對(duì)稱,因此,電樞電流中含有直流分量和偶次諧波,尤其是2次諧波電流分量較大。同時(shí),由于電流只在1/3周期內(nèi)有輸出,因此不含3和3的倍數(shù)次諧波,只有5、7……等奇次諧波,即只含有3f±1次諧波,這里u為正整數(shù)。對(duì)三相全波整流器來說,勵(lì)磁機(jī)電樞相電流波形。

設(shè)交流勵(lì)磁機(jī)采用三相半波整流器,由數(shù)值也較大,于電樞電流總諧波含量較大,因此諧波電動(dòng)勢(shì)的諧波電樞反應(yīng)的自勵(lì)作用.

交流勵(lì)磁機(jī)電樞電流波形,三相半波整流,三相全波整流.