在該工位的AOI可用來檢測(cè)出元器88E6097-A2-TAH1C000件焊接后的各種焊接缺陷（也包括貼片缺陷）。測(cè)試原理在于焊接強(qiáng)度WA與焊錫／元器件引腳之間潤濕角臼存在著WA=U gL(l+cos0)的關(guān)系，也就是通過焊錫的浸潤狀態(tài)可以推斷出焊錫的焊接強(qiáng)度，如圖15.58所示。

            
    攝像頭拍攝下的圖像由許多像素組成，并且每一個(gè)像素都有一定的灰度值(0～256)，因此，通過一定數(shù)學(xué)模型進(jìn)行圖像信息處理可以精確地判定焊接質(zhì)量。
    再流焊后AOI通常分為二維AOI和三維A01兩種，其中二維AOI采用垂直攝像頭并通過彩色高亮度方法實(shí)現(xiàn)對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量的判別，典型的產(chǎn)品是歐姆龍VT-RBT-S，該機(jī)在工作時(shí)紅色、綠色、藍(lán)色三種環(huán)形光線能從不同的高度照射基板，彩色攝像機(jī)垂直安裝在環(huán)形照明的中心線上，如圖15.59所示。
    當(dāng)光線照射到焊錫表面上時(shí)，光線產(chǎn)生反射，紅、綠、藍(lán)三色光可分別從不同的角度照射到焊錫的表面，如圖15.60所示。

             
    由于紅色光線比另兩種顏色光線位于離基板面更遠(yuǎn)的位置（更高的位置），所以相對(duì)基板面入射角較大，如圖15.61歷示。照射到平坦焊錫表面的光線向正上方的攝像機(jī)方向反射，而照射到傾斜的焊錫表面的光線不向正上方反射。因此對(duì)于平坦的焊錫表面部分，攝像機(jī)拍攝到的是紅色區(qū)域。
    與紅色光線的原理相同，綠色區(qū)域?yàn)閿z像拍攝到的輕微傾斜的焊錫表面，而藍(lán)色區(qū)域?yàn)閿z像拍攝到的陡峭傾斜的焊錫表面。這樣三維焊點(diǎn)外形就可以通過彩色亮度模式轉(zhuǎn)化為二維的彩色圖像，從而進(jìn)一步通過圖像處理并結(jié)合一定的數(shù)學(xué)模型以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量的檢測(cè)。