USI Prism使用精確的X.y、Z、臼運動控制系統(tǒng)，X.y的運動定位系統(tǒng)由精密的滾球絲杠及直流數(shù)字閉環(huán)控制伺服電動機驅動組成（見圖17-4）。LM3S9D96-IQC80-A2可編程的Z軸提供lOOmm的Z方向運動�？删幊痰牡�4軸侈角旋轉是Prism450的標準配置。

   控制系統(tǒng)

   Prism采用運行于Windows操作系統(tǒng)中的用戶圖形界面（見圖17-5），系統(tǒng)可在多種編程模式下完成特殊圖形的涂覆。在激光指示器視教模式中，可以通過軌跡球和操作界面命令及可編輯的電子數(shù)據(jù)表定義運動和操作參數(shù)，可使用的涂覆命令包括線、填充、弧形、圓和點。噴霧頭的液體和空氣流量范圍由軟件控制。

   圖17-4  Prism350/450運動和定位系統(tǒng)    圖17-5 Prism350/450控制系統(tǒng)

   涂覆頭駐留及清潔系統(tǒng)（見圖17·6）

   涂覆設備自身的清潔也是非常重要的一個環(huán)節(jié)，涂覆材料潮濕咐易于清潔且成本較低，一旦留存在涂覆頭中的涂覆材料變硬，清潔起來就非常困難且易造成設備損壞。

   該設備的涂覆頭在停止工作時會自動回到駐留位置，并浸泡在溶劑杯中，從而避免了與空氣接觸使噴嘴內的涂料固化而產(chǎn)生堵塞。

   供料系統(tǒng)（見圖17-7）

  系統(tǒng)提供2加侖的壓力涂料供給系統(tǒng)，并具有液面位置傳感器。