由于晶圓流模式和集束型裝備的結構特征都不同于流水車間、作業(yè)車間,也不同P4SMA160CA于己有的機器人單元制造系統(tǒng)和抓鉤系統(tǒng),所以己有的調度方法不能用于集束型裝各調度問題。本章根據集束型裝備的結構特征、加工時間約束的運行特征對已有的調度方法進行了分類,指出其中的一些不足之處。其中的調度方法大多是以單臂機械手的Pu11策略和雙臂機械手的swap策略為基礎,都屬于周期靜態(tài)調度方法,其研究假設集束型裝備只生產一種產品類型,而沒有考慮在實際生產中越來越常見的多類型小批量的混流生產模式,即多種類型晶圓混合加工�；炝魃a模式更加復雜,要同時考慮不同工藝路線的晶圓在系統(tǒng)內的加工作業(yè)調度和機械手搬運作業(yè)調度。囚此,在借鑒經典生產統(tǒng)混流調度的相關理論和方法基礎上,構建和提出關于集束型裝備混流調度模型和方法,將是未來值得研究的問題。應急調度方法用于解決不確定環(huán)境下的動態(tài)調度問題,但目前仍缺乏對不確定環(huán)境下集束型裝備動態(tài)調度問題進行全面深入研究,特別是關于臨時加工晶圓、加工模塊和物料搬運機械手發(fā)生故障等干擾發(fā)生時動態(tài)調度方法的研究,將是今后的重要研究方向。