輸出階段處理過(guò)程所要實(shí)現(xiàn)的功能為：根據(jù)計(jì)算階段處理產(chǎn)生的風(fēng)扇打開(kāi)和關(guān)閉執(zhí)行命令；檢查前一幀，即計(jì)算階段的狀態(tài)，是否需要延遲完成，同時(shí)為定時(shí)循環(huán)結(jié)構(gòu)的下一次循環(huán)過(guò)程中的輸入階段設(shè)定對(duì)應(yīng)的終止時(shí)間：由于計(jì)算階段幀是定時(shí)循環(huán)結(jié)果本次循環(huán)的最后一幀，因此，為下一次循環(huán)過(guò)程完成循環(huán)總時(shí)間的更新過(guò)程；計(jì)算階段的起始時(shí)間和前次循環(huán)中對(duì)應(yīng)的終止時(shí)間保存在矩陣中，用于處理過(guò)程定時(shí)波形圖的繪制；此外，在過(guò)程定時(shí)波形圖上更新本階段的終止時(shí)間線。

　　如圖所示為輸出階段處理過(guò)程的程序框圖。以下對(duì)這部分處理程序的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行介紹。

　　圖 輸出階段處理過(guò)程的程序框圖

　　1．執(zhí)行風(fēng)扇打開(kāi)和關(guān)閉命令（a）

　　這部分通過(guò)case選擇結(jié)構(gòu)執(zhí)行不同的風(fēng)扇操作命令，case選擇命令來(lái)自于計(jì)算階段幀處理后通過(guò)通道傳遞過(guò)來(lái)的命令數(shù)據(jù)。同時(shí)，在該case選擇結(jié)構(gòu)上引入輸出階段的執(zhí)行時(shí)間數(shù)據(jù)（execution time）。在case為on時(shí)，處理過(guò)程通過(guò)pac lo.vi子ⅵ執(zhí)行，此時(shí)，設(shè)定該子ⅵ的選擇條件為“turn fan on”，同時(shí)設(shè)定風(fēng)扇開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)為真，即邏輯顯示控件顯示打開(kāi)。而當(dāng)case為off時(shí)，pac lo．vi子ⅵ的選擇條件為“turn fan off”，風(fēng)扇開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)則設(shè)定為假，關(guān)閉風(fēng)扇邏輯顯示狀態(tài)。當(dāng)case為idle時(shí)，在處理功能塊內(nèi)設(shè)置邏輯延時(shí)控件，風(fēng)扇狀態(tài)輸入前一幀傳遞過(guò)來(lái)的風(fēng)扇狀態(tài)數(shù)據(jù)。

　　2．計(jì)算過(guò)程是否延遲完成（b）

　　利用輸出階段幀的輸出數(shù)據(jù)“延遲完成?[f-1]”，輸入計(jì)算階段簇?cái)?shù)據(jù)，更新數(shù)據(jù)后，得到新的計(jì)算階段簇?cái)?shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)更新顯示.

　　3．設(shè)定下一幀（輸入階段幀）的截止時(shí)間（c和d）

　　此時(shí)，通過(guò)輸入階段簇?cái)?shù)據(jù)控件，創(chuàng)建“按名稱(chēng)解除捆綁”函數(shù)控件，得到輸入階段的截止時(shí)間“deadline（ms）”。同時(shí)根據(jù)設(shè)定的循環(huán)定時(shí)結(jié)構(gòu)的周期“total period（ms）”來(lái)設(shè)定本幀的周期（dt）輸入數(shù)據(jù)。

　　4，處理過(guò)程定時(shí)顯示波形圖數(shù)組更新（e）

　　根據(jù)輸入節(jié)點(diǎn)中的本幀“實(shí)際開(kāi)始［f]和上一幀的“實(shí)際結(jié)束［f－1］”以及定時(shí)循環(huán)結(jié)果總的時(shí)間“total period（ms）”，創(chuàng)建“替換數(shù)據(jù)子集”函數(shù)控件，用于更新處理過(guò)程定時(shí)顯示波形圖上的數(shù)據(jù)。更新后的數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)移位寄存器在定時(shí)循環(huán)結(jié)構(gòu)中傳遞。

　　5．處理過(guò)程定時(shí)顯示波形圖上輸出過(guò)程游標(biāo)線（f）

　　與前面兩幀的處理方法一致，此處建立連接到處理過(guò)程定時(shí)顯示波形圖的屬性節(jié)點(diǎn)，在屬性節(jié)點(diǎn)中，創(chuàng)建活動(dòng)游標(biāo)（actcrsr）和活動(dòng)游標(biāo)x位置（cursonposx）屬性�；顒�(dòng)游標(biāo)的x位置坐標(biāo)，通過(guò)“期限”和“實(shí)際開(kāi)始田”時(shí)間相加設(shè)置。

　　6．輸出階段幀的執(zhí)行顯示

　　在本幀中直接設(shè)置過(guò)程“progress”邏輯值為真，則循環(huán)定時(shí)過(guò)程執(zhí)行執(zhí)行此幀時(shí)，對(duì)應(yīng)的邏輯顯示控件直接顯示，從而表明本幀正在循環(huán)定時(shí)過(guò)程邏輯處理執(zhí)行中。

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