在倒車時(shí)，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測(cè)車輛后方障礙物的位置，再利用指示燈和蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及位置通知駕駛員，起到安全倒車作用。

　　超聲波距離傳感器使用壓電元件鋯鈦化鉛，稱為pzt，該傳感器有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盒為橢圓形 ，目的是使傳感器的水平方向特性寬，而垂直方向受到限制。圖1為超聲波距離傳感器的結(jié)構(gòu)。

　　超聲波距離傳感器是利用“回聲”現(xiàn)象制成了汽車倒車使用的聲納系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩對(duì)超聲波傳感器，并 排均勻地分布在汽車的后保險(xiǎn)杠上，如圖2所示。其中兩個(gè)為發(fā)射傳感器，兩個(gè)為接收傳感器，該系統(tǒng)由微 機(jī)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、控制、顯示及報(bào)警。

圖1 超聲波距離傳感器的結(jié)構(gòu)　　 圖2 倒車聲納系統(tǒng)的組成

　　圖3為障礙物的位置和顯示器的關(guān)系圖。其中，t1、t2為倒車聲納系統(tǒng)的發(fā)射頭，r1、r2為接收頭。發(fā)射頭 的40khz的超聲波脈沖，以15次/秒的頻率向后發(fā)射。如果車后有障礙物，超聲波被反射，根據(jù)超聲波的往返 時(shí)間，可以確定障礙物到汽車的距離。不同的距離采用不同的報(bào)警方式，可用不同的聲響區(qū)別不同的距離范 圍。

圖3 障礙物的位置和顯示器的關(guān)系

　　障礙物位置的判定是用不同傳感器發(fā)射頭與接收頭的組合而獲得，在倒車時(shí)，微機(jī)控制左方發(fā)射頭t1與右 方接收頭r1工作，覆蓋左后方區(qū)域；由t2和r2覆蓋正后方區(qū)域；用巳和△覆蓋右后方區(qū)域。這樣不同的組合 巡回檢測(cè)，即可確定障礙物在汽車后左、中或右的位置。

　　距離的表示用蜂鳴器聲音告知，并用顯示器亮燈表示。當(dāng)距離為1～2m時(shí)，發(fā)出“嘟嘟”兩短音；當(dāng)距離為 0.5～lm時(shí)，發(fā)出“嘟嘟嘟”三聲短音；當(dāng)距離為0.5m以內(nèi)時(shí)，發(fā)出“嘟”一聲長音。

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