對于傳輸約束狀態(tài)下集束型裝備的吞吐量,根據(jù)推導(dǎo)的理論模型,可以發(fā)現(xiàn)加工時(shí)間對裝備吞吐量不會(huì)產(chǎn)生影響。所以,在傳輸約束狀態(tài)下, R10937P40前述模型也適于腔體加工時(shí)間不同的情況。

   依據(jù)推導(dǎo)出的約束條件和吞吐量模型,進(jìn)行并行集束型裝備的吞吐量分析。根據(jù)參數(shù)配置和吞吐量的變化規(guī)律,在加工工藝允許的情況下,調(diào)整參數(shù),最大化裝備的吞吐量。并行集束型裝備仿真場景設(shè)置,基于裝備配置參數(shù),利用模型計(jì)算裝備的基本周期。根據(jù)并行集束裝備約束界限,利用式(2-18)可以計(jì)算出,當(dāng)P丬70s時(shí),系統(tǒng)處于傳輸約束邊界。當(dāng)P<37“時(shí),系統(tǒng)處于傳輸約束區(qū)域。基本周期由機(jī)械手的傳輸時(shí)間和加載時(shí)間 決定,與加工時(shí)間無關(guān),基本周期不變。所以,如果在這個(gè)區(qū)域內(nèi),只能通過提高機(jī)械手的傳輸速度來提高裝備的吞吐量。當(dāng)P>370s時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入加工約束區(qū)域,加工腔體成為影響吞吐量的主要因素。根據(jù)加工約束條件下基本周期計(jì)算式式(⒉γ),基本周期變化與加工時(shí)間呈線性關(guān)系,即‰=0.167P+12.12。因此根據(jù)`總結(jié)的變化規(guī)律,在加工工藝允許的情況下,通過提高腔體的加工時(shí)間來降低基本周期,以提高裝備的吞吐量。