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研究者根據(jù)機(jī)器人制造單元具體的特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2017/12/3 20:18:17 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):441

   研究者根據(jù)機(jī)器人制造單元具體的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)各種工件調(diào)度規(guī)則。Song等“剔開(kāi)發(fā)一種稱(chēng)為最早進(jìn)入時(shí)間(Earlic吼sta⒒△mc,EST)的△ LPO2506I-154LC件調(diào)度規(guī)則,其基本思想是按照先到先服務(wù)的原則來(lái)盡可能早地將工件投放到制造單元中。Chauvct等阝叨改進(jìn)該規(guī)則,提出正反向最早進(jìn)入時(shí)間算法(Fo抑ard Backward Earhe哎Sta⒒△mc,FBEsT)。Ⅵh等剛則提出一種結(jié)合最早進(jìn)入時(shí)問(wèn)和工件加工時(shí)問(wèn)窗口的工件調(diào)度啟發(fā)式規(guī)則。Thescll等卩1]提出的工件調(diào)度啟發(fā)式規(guī)則,耍求新工件的進(jìn)入不會(huì)破壞所有工件在制造單元中各個(gè)工作站上的力卩工時(shí)間窗口。sun等網(wǎng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化該規(guī)則,要求新工件的進(jìn)入不會(huì)破壞工件在制造單元中第一個(gè)工作站上的加I時(shí)間窗口。Mak等卩剄則進(jìn)一步擴(kuò)展上述研究,開(kāi)發(fā)一種新的△件調(diào)度啟發(fā)式規(guī)則,即保證新工件的進(jìn)入不會(huì)破壞前一個(gè)工件在各個(gè)工作站上的加工時(shí)間窗口。在機(jī)器人調(diào)度規(guī)則上,Thcscn等卩l(xiāng)]提出四種機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)度規(guī)則,分別為Ncare吼RObot Frst(NRF)、 Avcragc Tank Assignmcnt(A△⒋)、 Avcragc Robot Assignmcnt(ARA)、

BoLlndaγ shiR”Job Loc舶on(B“L)。這四種規(guī)則除NRF外,其余二種規(guī)則均限制機(jī)器人只能在其固定的活動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。踟n等田則開(kāi)發(fā)一個(gè)仿真平臺(tái),對(duì)NRF、ARA、BSJL三種規(guī)則的性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。M酞等卩習(xí)為進(jìn)一步提高機(jī)器人的使用效率,對(duì)ATA、ARA、BSJL三種調(diào)度規(guī)則進(jìn)行改進(jìn),提出ModiΠcd用隊(duì)(M川隊(duì))、Mm0di丘ed ARA(MARA)、M0di丘ed BSJL(MBSJL)三種機(jī)器人調(diào)度規(guī)則。

   本章參考文獻(xiàn)[弘]針對(duì)多集束型裝備機(jī)械手活動(dòng)調(diào)度問(wèn)題,采用基于規(guī)則或優(yōu)先級(jí)的啟發(fā)式方法,而本章參考文獻(xiàn)[75]針對(duì)雙臂多集束型裝備的加工模塊,動(dòng)態(tài)設(shè)置優(yōu)先級(jí)并實(shí)施啟發(fā)式調(diào)度。調(diào)度規(guī)則不能精確預(yù)測(cè)系統(tǒng)的產(chǎn)能,只能很粗略地估計(jì),而不能準(zhǔn)確分

析生產(chǎn)過(guò)程中的行為,所以也沒(méi)有分析調(diào)度的最優(yōu)性。集束型裝備廠商使用最長(zhǎng)等待對(duì)(Longe“Waiting hir,LW⑴規(guī)則,即晶圓在當(dāng)前工序加工模塊加工完成后的停留時(shí)間加上下―道工序空閑時(shí)間之和最大時(shí),該晶圓被確定為機(jī)械手下一個(gè)搬運(yùn)活動(dòng)的目標(biāo)。本章參考文獻(xiàn)[77]針對(duì)晶圓的自動(dòng)清洗過(guò)程,提出若干調(diào)度規(guī)則。

   研究者根據(jù)機(jī)器人制造單元具體的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)各種工件調(diào)度規(guī)則。Song等“剔開(kāi)發(fā)一種稱(chēng)為最早進(jìn)入時(shí)間(Earlic吼sta⒒△mc,EST)的△ LPO2506I-154LC件調(diào)度規(guī)則,其基本思想是按照先到先服務(wù)的原則來(lái)盡可能早地將工件投放到制造單元中。Chauvct等阝叨改進(jìn)該規(guī)則,提出正反向最早進(jìn)入時(shí)間算法(Fo抑ard Backward Earhe哎Sta⒒△mc,FBEsT)。Ⅵh等剛則提出一種結(jié)合最早進(jìn)入時(shí)問(wèn)和工件加工時(shí)問(wèn)窗口的工件調(diào)度啟發(fā)式規(guī)則。Thescll等卩1]提出的工件調(diào)度啟發(fā)式規(guī)則,耍求新工件的進(jìn)入不會(huì)破壞所有工件在制造單元中各個(gè)工作站上的力卩工時(shí)間窗口。sun等網(wǎng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化該規(guī)則,要求新工件的進(jìn)入不會(huì)破壞工件在制造單元中第一個(gè)工作站上的加I時(shí)間窗口。Mak等卩剄則進(jìn)一步擴(kuò)展上述研究,開(kāi)發(fā)一種新的△件調(diào)度啟發(fā)式規(guī)則,即保證新工件的進(jìn)入不會(huì)破壞前一個(gè)工件在各個(gè)工作站上的加工時(shí)間窗口。在機(jī)器人調(diào)度規(guī)則上,Thcscn等卩l(xiāng)]提出四種機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)度規(guī)則,分別為Ncare吼RObot Frst(NRF)、 Avcragc Tank Assignmcnt(A△⒋)、 Avcragc Robot Assignmcnt(ARA)、

BoLlndaγ shiR”Job Loc舶on(B“L)。這四種規(guī)則除NRF外,其余二種規(guī)則均限制機(jī)器人只能在其固定的活動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。踟n等田則開(kāi)發(fā)一個(gè)仿真平臺(tái),對(duì)NRF、ARA、BSJL三種規(guī)則的性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。M酞等卩習(xí)為進(jìn)一步提高機(jī)器人的使用效率,對(duì)ATA、ARA、BSJL三種調(diào)度規(guī)則進(jìn)行改進(jìn),提出ModiΠcd用隊(duì)(M川隊(duì))、Mm0di丘ed ARA(MARA)、M0di丘ed BSJL(MBSJL)三種機(jī)器人調(diào)度規(guī)則。

   本章參考文獻(xiàn)[弘]針對(duì)多集束型裝備機(jī)械手活動(dòng)調(diào)度問(wèn)題,采用基于規(guī)則或優(yōu)先級(jí)的啟發(fā)式方法,而本章參考文獻(xiàn)[75]針對(duì)雙臂多集束型裝備的加工模塊,動(dòng)態(tài)設(shè)置優(yōu)先級(jí)并實(shí)施啟發(fā)式調(diào)度。調(diào)度規(guī)則不能精確預(yù)測(cè)系統(tǒng)的產(chǎn)能,只能很粗略地估計(jì),而不能準(zhǔn)確分

析生產(chǎn)過(guò)程中的行為,所以也沒(méi)有分析調(diào)度的最優(yōu)性。集束型裝備廠商使用最長(zhǎng)等待對(duì)(Longe“Waiting hir,LW⑴規(guī)則,即晶圓在當(dāng)前工序加工模塊加工完成后的停留時(shí)間加上下―道工序空閑時(shí)間之和最大時(shí),該晶圓被確定為機(jī)械手下一個(gè)搬運(yùn)活動(dòng)的目標(biāo)。本章參考文獻(xiàn)[77]針對(duì)晶圓的自動(dòng)清洗過(guò)程,提出若干調(diào)度規(guī)則。

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