霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成，如圖1所示。它的 工作原理是永磁鐵的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒輪，齒輪相當(dāng)于一個(gè)集磁器。當(dāng)齒輪位于圖1（a）所示位置 時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱。當(dāng)齒輪位于圖1（b）所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線 集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因此引起霍爾電壓的變化， 霍爾元件將輸出一個(gè)mv級(jí)的正弦波電壓。該交流信號(hào)需經(jīng)由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。圖2為霍爾輪 速傳感器電子線路框圖。

圖1 霍爾輪速傳感器磁路

圖2 霍爾輪速傳感器電子線路框圖

　　由霍爾元件輸出的mv級(jí)正弦電壓，經(jīng)放大器放大成v級(jí)電壓信號(hào)，輸人施密特觸發(fā)器，由觸發(fā)器將正弦波信 號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)再送至放大級(jí)放大后輸出。各級(jí)波形如圖3所示，電子線路原理如圖4所示。其工作 電壓為8～15v，負(fù)載電流為100ma，工作頻率為20khz，輸出電壓幅值7～14v。

　　霍爾式輪速傳感器需輸入12v電源電壓，其輸出信號(hào)電壓在11．5～2v，即使車(chē)速下降至0也不改變。該傳感 器響應(yīng)頻率可達(dá)20khz，當(dāng)用于abs系統(tǒng)時(shí)，相當(dāng)于車(chē)速1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率。

圖3 電子線路的各級(jí)波形　 　圖4 霍爾輪速傳感器電子線路原理

　　霍爾輪速傳感器，可用檢測(cè)其輸出電壓信號(hào)來(lái)判斷其工作好壞，方法如下：

　�、訇P(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；

　�、趯④�(chē)支起，使四個(gè)輪胎離地10em左右；

　�、郯蜗螺喫賯鞲衅鞯膶�(dǎo)線連接器插頭9并用導(dǎo)線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連；

　�、軐⑷f(wàn)用表（用交流電壓擋）的兩表筆分別搭接在輪速傳感器的信號(hào)輸出端子（注意＋、一極性），測(cè)量 傳感器的輸出電壓；

　　⑤打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，萬(wàn)用表應(yīng)顯示交流電壓在7～14v范圍。

　　如果電壓不在規(guī)定范圍，則應(yīng)檢查傳感器與齒圈之間的間隙9標(biāo)準(zhǔn)值為0.2～o.5mm，否則應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。

圖5 輪速傳感器在abs系統(tǒng)中的布置
　　1蓄電池；2點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；3右前輪速傳感器；4 abs警告燈；5－右后輪速傳感器；6左后輪速傳感器；7液壓制 動(dòng)總泵；8比例/旁通（p/b）閥；9執(zhí)行器；
10－制動(dòng)分泵；11一左前輪速傳感器

　　下面主要介紹輪速傳感器在abs系統(tǒng)中應(yīng)用及其安裝方式等。

　　制動(dòng)防抱死系統(tǒng)abs以及abs/trac（asr）制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用著輪速傳感器。輪速傳感器在該系 統(tǒng)（abs及abs/trac）中檢測(cè)出車(chē)輪速度，并將輪速信號(hào)輸人電子控制裝置，在汽車(chē)進(jìn)行緊急制動(dòng)和在易打 滑的路面上進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)時(shí)，能迅速準(zhǔn)確地檢測(cè)出車(chē)輪的滑移量，通過(guò)電子控制裝置分析、處理、調(diào)節(jié)制動(dòng) 力，減小車(chē)輪的滑移率，確保汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性、制動(dòng)可靠性和安全性。輪速傳感器在abs系統(tǒng)中的重要 作用顯而易見(jiàn)。圖5為輪速傳感器在abs系統(tǒng)中布置情況。圖6輪速傳感器在兩輪驅(qū)動(dòng)2wd和四輪驅(qū)動(dòng)4wd汽車(chē) 上的布置情況。

　　圖7為德國(guó)博世公司生產(chǎn)的輪速傳感器在車(chē)上的安裝及其結(jié)構(gòu)情況；圖8為該傳感器不同極軸和不同的安裝 方式；圖9為日本豐田系列汽車(chē)輪速傳感器在車(chē)上的安裝及結(jié)構(gòu)。

圖6 輪速傳感器在汽車(chē)上的布置
1－abs執(zhí)行器，2 abs警告燈；3一傳感器轉(zhuǎn)子；4－abs eau；5一后輪速傳感器；6診斷接口；7前輪速傳感器；8、10一傳感器轉(zhuǎn)子（在傳動(dòng)軸上）；
9一控制繼電器；11－減速度傳感器

圖7 博世輪速傳感器
1、6、14、20-傳感器轉(zhuǎn)子；2、7輪速傳感器；3轉(zhuǎn)向節(jié)軸；4轉(zhuǎn)向軸；5懸架構(gòu)件；8軸；9、15-電纜10、16-永磁體；11、17-外殼；12、18-傳感線圈；13、19－極軸

圖8 博世輪速傳感器不同極軸形狀及共安裝方式

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