�。�1）光電式轉(zhuǎn)角傳感器的識(shí)別

　　光電式轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸管上，它用于檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 在電子控制懸架中，電子控制裝置根據(jù)車速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)，判斷汽車轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小， 以控制車身的側(cè)傾。

　　轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測汽車轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度及偏轉(zhuǎn)方向。在豐田轎車上裝用的電子控制懸架系統(tǒng) tems上應(yīng)用的光電式轉(zhuǎn)角傳感器，其安裝位置和結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　在壓人轉(zhuǎn)向軸的圓盤中間，裝有帶窄縫的圓盤，傳感器的遮光器以2個(gè)為一組，從上面套裝在窄縫圓盤之上。窄縫圓盤上等距離均勻排列著窄縫，窄縫圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，2個(gè)遮光器的輸出端 即可進(jìn)行on、off變換。光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理如圖2所示。

圖1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)
1轉(zhuǎn)角傳感器；2傳感器圓盤；3遮光器；4窄縫；5轉(zhuǎn)向軸

　　轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，窄縫圓盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使遮光器之間的光束通／斷變化，遮光器的這種反復(fù)開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生與 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)角成一定比例的一系列數(shù)字信號(hào)，系統(tǒng)控制裝置可根據(jù)該信號(hào)的變化來判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速， 同時(shí)，傳感器在結(jié)構(gòu)上采用兩組光電耦合器，實(shí)現(xiàn)根據(jù)檢測到的脈沖信號(hào)的相位差來判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。圖3為光電式轉(zhuǎn)角傳感器電路圖。

　　根據(jù)圖3說明光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作過程。圖中的光敏三極管在遮光盤的作用下，或者導(dǎo)通，或者截止， 根據(jù)三極管的導(dǎo)通、截止速度，可以檢測出轉(zhuǎn)向器的速度。在設(shè)計(jì)時(shí)使兩個(gè)光電耦合元件（晶體管tr．和 tr2）之間的導(dǎo)通與截止，相位差90°，根據(jù)先導(dǎo)通的脈沖信號(hào)（波形下降）可以檢測出轉(zhuǎn)向器的旋轉(zhuǎn)方向 。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，如圖4所示，信號(hào)a處于off狀態(tài)（高電位）的中間位置。轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)信號(hào)a下降沿處 信號(hào)b的狀態(tài)，即可判斷出轉(zhuǎn)向的方向。信號(hào)a由off狀態(tài)變?yōu)閛n狀態(tài)（低電位）時(shí)，如果信號(hào)b為on狀態(tài)，則 為左轉(zhuǎn)向；如果信號(hào)b為off狀態(tài)，則為右轉(zhuǎn)向。

　�。�2）光電式轉(zhuǎn)角傳感器的檢測

　　以雷克薩斯ls400轎車裝用的光電式轉(zhuǎn)角傳感器為例，說明其檢測方法。

　　①輸出信號(hào)檢測。打開點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線sst連接診斷連接器上的t，與e，端子，如圖5（a）所示，轉(zhuǎn)動(dòng) 方向盤，若轉(zhuǎn)角小于45°，儀表板上的norm燈亮，說明轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出正常。

　　轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)是否輸人懸架ecu的檢查方法是，打開點(diǎn)火開關(guān)，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，如圖5（b）所示，在轉(zhuǎn) 動(dòng)的同時(shí)分別用萬用表測量ecu的55，、55，端子與搭鐵間的電壓，應(yīng)為0～5v，否則說明轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)未輸人懸架ecu或轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)出現(xiàn)故障。

圖3 光電式轉(zhuǎn)角傳感器電路 圖4 光電耦合元件輸出端的動(dòng)作狀態(tài)
1－1號(hào)遮光器；2-2號(hào)遮光器

　�、谵D(zhuǎn)角傳感器故障診斷與排除。對于轉(zhuǎn)角傳感器未輸人信號(hào)故障，診斷方法為：拆下傳感器連接器，打開點(diǎn)火開關(guān)，測量連接器1號(hào)端子和2號(hào)端子間電壓，如圖5（c）所示，正常值應(yīng)為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢查懸架ecu和ig熔斷器是否良好，轉(zhuǎn)角傳感器與熔斷器盒之間的連線是否存在斷、短路。轉(zhuǎn)角傳感器故障排除方法為：拆下傳感器連接器，在轉(zhuǎn)角傳感器1號(hào)、2號(hào)端子間施加蓄電池電壓，在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，用萬用表測量傳感器的10號(hào)、11號(hào)與12號(hào)端子間的電阻，正常值應(yīng)在0～∞之間變化，否則說明轉(zhuǎn)角傳感器存在故障，應(yīng)當(dāng)更換。

圖5 光電式轉(zhuǎn)角傳感器的檢測

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