�。�1）光電式車高傳感器的識別

　　主動懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動等信號，由ecu控制懸架的執(zhí)行機構(gòu)，使懸架的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數(shù)改變，使汽車具有良好的乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性。在主動懸架系統(tǒng)中車高和轉(zhuǎn)向角傳感器是兩個重要部件，目前在現(xiàn)代轎車上應(yīng)用最多的是光電式車高和轉(zhuǎn)向角傳感器。

　　圖1為光電式車高傳感器的外形和結(jié)構(gòu)圖。車高傳感器用來把車身高度的變化（懸架的位移變形量）轉(zhuǎn)變成傳感器軸的轉(zhuǎn)角，并檢測出旋轉(zhuǎn)角度，把它轉(zhuǎn)變成電信號輸入ecu。eau根據(jù)汽車載荷的大小，通過執(zhí)行元件，隨時調(diào)節(jié)車身高度，保持車身高度基本不隨載荷的變化而變化，還可以在汽車起步、轉(zhuǎn)向、制動，以及前、后、左、右車輪載荷相應(yīng)變化時，調(diào)整車輪懸架剛度，提高汽車抗俯仰、抗側(cè)傾的能力，維持車身高度基本不變。在主動懸架系統(tǒng)，一般安裝使用三個車高傳感器，左、右前輪各安裝一個，后橋中部安裝一個。

圖1 光電式車高傳感器
1接線電纜；2油封；3外殼；4軸；5光電耦合元件；6遮光盤；7蓋板

　　在光電式車高傳感器的內(nèi)部，有一個靠連桿帶動的傳感器軸，在傳感器軸上固定一開有許多窄槽的圓盤。遮光器由發(fā)光二極管和光敏三極管組成，圓盤的轉(zhuǎn)動可使遮光器的輸出進行on、off轉(zhuǎn)換，并把on、off轉(zhuǎn)換信號通過信號線輸人懸架ecu，依靠這種on、off轉(zhuǎn)換，懸架eau裝置可以檢測出圓盤的轉(zhuǎn)動角度。當車身高度發(fā)生變化時，懸架變形量即發(fā)生變化，圓盤在傳感器軸帶動下轉(zhuǎn)動，從而使懸架ecu檢測出車身高度的變化。圖2為光電式車高傳感器的工作原理，圖3為車高傳感器的電路。

圖2 光電式車高傳感器的工作原理
1遮光器；2傳感器軸；3－導桿；4圓盤

　　ecu利用4組光電耦合元件進行on、off的組合，就可以把車身高度的變化范圍分為多個區(qū)域進行檢測，實際上分為16個區(qū)域進行檢測，如表所示。ecu根據(jù)一定的時間間隔檢測一次車高傳感器輸出的信號，并對一定時間內(nèi)各區(qū)域所占的百分比做出判斷，以此決定是否對車高進行調(diào)整。當百分比一旦超過規(guī)定值，即開始進行調(diào)整。對于空氣懸架系統(tǒng)，控制空氣壓縮機和排氣閥的開啟，以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車身高度

圖3 光電式車高傳感器電路

　　為一定值。圖4為車高調(diào)整裝置的控制原理圖。由于減振器在行車過程中因道路不平而振動，車身所處的區(qū) 域很難判定，所以懸架ecu每隔10ms就檢測一次車身高度傳感器輸出的信號，在需要調(diào)整時及時進行車身高 度的調(diào)整。

表 傳感器不同組合時的車身高度區(qū)域范圍

圖4 車身高度調(diào)整裝置的控制原理

　　圖5為車身高度傳感器的安裝位置及工作狀態(tài)。連桿鉸連，下端與后懸架臂相連。當車身上下振動時，旋轉(zhuǎn)，光電耦合件把旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換成車高信號輸出。

　　圖中，拉緊螺栓的上端與傳感器的拉緊螺栓帶動連桿使傳感器的軸左右

圖5 車高傳感器的安裝位置及工作狀態(tài)

　　拆下拉緊螺栓，擰松拉緊螺栓的鎖緊螺母，旋轉(zhuǎn)拉緊螺栓的螺旋接頭，可以改變拉緊螺栓的長度，從而可以調(diào)整車身高度的設(shè)定值。

　�。�2）光電式車高傳感器的檢測

　　光電式車高傳感器的常見故障是發(fā)光二極管、光敏三極管臟污、損壞；內(nèi)部電路斷、短路或接觸不良，遮光盤變形或槽殘缺等，使傳感器輸出信號減弱以致無信號輸出，使懸架控制系統(tǒng)不能正常工作。檢測時，應(yīng)首先檢查光電耦合件表面是否有污物，連接線路是否良好，檢查遮光盤上是否有污物。如果無問題，應(yīng)拆下車高傳感器連接插頭，用導線將插頭兩端的電源連接起來，使傳感器外殼搭鐵，打開點火開關(guān)，慢慢轉(zhuǎn)動傳感器軸，用萬用表測量插頭上信號插孔輸出的電壓。如果電壓在0～1v之間變化，說明傳感器工作性能良好，否則，應(yīng)更換車高傳感器。

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