車間調(diào)度的特點(diǎn)是需要分配的資源只有機(jī)器,而隨著自動(dòng)化程度的不斷提高,物料處理系統(tǒng)(Matcri缸Handling Sys恫m)在制造系統(tǒng)中充當(dāng)了一個(gè)重要的角色。TBPS1R104J475H5Q制造系統(tǒng)的高效性不僅由每個(gè)加工站的高效性決定,而且由物料搬運(yùn)系統(tǒng)的高效性決定。在現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)中,工作站之間的物料搬運(yùn)作業(yè)往往采用高效的計(jì)算機(jī)控制物料處理系統(tǒng)來執(zhí)行,這種計(jì)算機(jī)控制的物料處理系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn),包括在速度、精度、減少人力成本、減少污染及在惡劣的環(huán)境下操作(如真空和極端溫度)等方面的優(yōu)勢(shì)�，F(xiàn)代制造與自動(dòng)化和重復(fù)加工越來越緊密結(jié)合,機(jī)器人制造單元已成為現(xiàn)代制造的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工具。在很多情況下,在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度時(shí),不僅要考慮機(jī)器的分配,同時(shí)還要考慮物料處理系統(tǒng)的分配。在單元制造(Ccllular MamfaGtuⅡng)中具有物料處理設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)通常稱為自動(dòng)化制造單元或機(jī)器人制造單元。一個(gè)機(jī)器人制造單元通常由輸入設(shè)備、加工站、輸出設(shè)備和機(jī)械手組成,產(chǎn)晶按照一定的加工順序在各加工站完成加工,而機(jī)械手負(fù)責(zé)產(chǎn)品在各加工站的傳送。流水線的機(jī)器人單元由刀個(gè)加工站(設(shè)為M1,¨・,M″)、一個(gè)輸入站M0、 一個(gè)輸出站M″H、一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手組成。機(jī)械手完成加工站之間的傳送及從加工站的裝載和卸載作業(yè),每個(gè)產(chǎn)品依次通過加工站M1,…・,M刀,直到最后從M″卸載并運(yùn)輸?shù)?/span>輸出站。機(jī)器人單元調(diào)度的目標(biāo)是生產(chǎn)率最大化,也就是機(jī)械手搬運(yùn)作業(yè)順序和產(chǎn)品加工順序的最優(yōu)化。