LsT策略考慮機械手具有的歐氏搬運時間
發(fā)布時間:2017/12/5 21:19:59 訪問次數(shù):597
LsT策略考慮機械手具有的歐氏搬運時間,為了能夠利用表5-16的數(shù)據(jù)進行測試, NE555DR必須忽略機械手的交換雙臂和搬運時間。本章參考文獻[4]提出的分解方法的基本思想是將緩沖模塊分解為虛擬加工模塊和虛擬裝載室,進而將多集束型裝備分解為若干單集束型裝備,其分解后的分析和計算方法復雜,同時還要考慮緩沖模塊復雜的時序關系。表5-17給出了LST策略在忽略機械手交換雙臂和搬運時間的特殊條件下,LST策略與分解方法進行比較的結(jié)果。由表5-17可見,LsT策略在以上條件下取得了與分解方法一致的結(jié)果,平均周期同為125.8s。由此可見,LST策略較之分解方法更為簡單。
表⒌17 化學氣相淀積裝備實例的比較結(jié)果
LsT策略考慮機械手具有的歐氏搬運時間,為了能夠利用表5-16的數(shù)據(jù)進行測試, NE555DR必須忽略機械手的交換雙臂和搬運時間。本章參考文獻[4]提出的分解方法的基本思想是將緩沖模塊分解為虛擬加工模塊和虛擬裝載室,進而將多集束型裝備分解為若干單集束型裝備,其分解后的分析和計算方法復雜,同時還要考慮緩沖模塊復雜的時序關系。表5-17給出了LST策略在忽略機械手交換雙臂和搬運時間的特殊條件下,LST策略與分解方法進行比較的結(jié)果。由表5-17可見,LsT策略在以上條件下取得了與分解方法一致的結(jié)果,平均周期同為125.8s。由此可見,LST策略較之分解方法更為簡單。
表⒌17 化學氣相淀積裝備實例的比較結(jié)果
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