LsT策略考慮機(jī)械手具有的歐氏搬運(yùn)時間,為了能夠利用表5-16的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試, NE555DR必須忽略機(jī)械手的交換雙臂和搬運(yùn)時間。本章參考文獻(xiàn)[4]提出的分解方法的基本思想是將緩沖模塊分解為虛擬加工模塊和虛擬裝載室,進(jìn)而將多集束型裝備分解為若干單集束型裝備,其分解后的分析和計算方法復(fù)雜,同時還要考慮緩沖模塊復(fù)雜的時序關(guān)系。表5-17給出了LST策略在忽略機(jī)械手交換雙臂和搬運(yùn)時間的特殊條件下,LST策略與分解方法進(jìn)行比較的結(jié)果。由表5-17可見,LsT策略在以上條件下取得了與分解方法一致的結(jié)果,平均周期同為125.8s。由此可見,LST策略較之分解方法更為簡單。

   表⒌17 化學(xué)氣相淀積裝備實(shí)例的比較結(jié)果